兼容性強(qiáng),效率高:通過(guò)六軸機(jī)器人配合柔性抓手拿取工件,滿(mǎn)足5款9種產(chǎn)品的共線生產(chǎn),無(wú)需在焊機(jī)上安裝焊接夾具,大大節(jié)省換型時(shí)間;
開(kāi)發(fā)人員將電極部分設(shè)計(jì)能自動(dòng)切換的結(jié)構(gòu),點(diǎn)焊時(shí)切換為點(diǎn)焊電極,凸焊時(shí)切換為凸焊電極,根據(jù)程序設(shè)定,依據(jù)工件的不同工序自動(dòng)切換,無(wú)需人工介入拆裝電極;
由機(jī)器人抓取工件翻轉(zhuǎn)不同角度以匹配焊接平面要求,通過(guò)電極部分的自動(dòng)切換適應(yīng)不同工藝的焊接,總體設(shè)備投入只有原方案造價(jià)的60%;
通過(guò)機(jī)器人的兼容性將多余的物料周轉(zhuǎn)刪減,并設(shè)計(jì)之初模擬最佳的運(yùn)行軌跡,將輔助時(shí)間降至最低;并通過(guò)多臺(tái)螺母機(jī)自動(dòng)分料輸送,消除換型時(shí)間;
通過(guò)高精度的中頻直流控制系統(tǒng),采用強(qiáng)規(guī)范焊接,并在下電極增加吹氣及仿形處理,將焊接擠出物完全壓制,保證了螺母的通過(guò)性,焊后螺母不用回牙,省掉了螺母回牙工序,減少人工;